Podstawowe typy robotów spawalniczych
Dominuje w branży motoryzacyjnej/lotniczej do spawania łukowego/punktowego
Elastyczność w 6 osiach umożliwia złożone ścieżki spawania (powtarzalność ± 0,05 mm)
Systemy SCARA
High-speed (>10m/min) precyzja spawania podzespołów elektronicznych
Ograniczone do 4-osiowych operacji planarnych
Roboty bramowe
Rozwiązania-o dużej ładowności (ponad 500 kg) do dźwigarów stoczniowych
Szyny liniowe umożliwiają-spoiny konstrukcyjne na dużą skalę
Roboty współpracujące (Coboty)
Wymuś-ograniczone bezpieczeństwo (ISO/TS 15066) w przypadku-spawania współpracującego z ludźmi
Idealny do-produkcji niestandardowej na małą skalę
Krytyczne możliwości techniczne
|
Funkcja |
Realizacja techniczna |
|
Precyzja |
Laserowe śledzenie szwu + korekcja ścieżki-w czasie rzeczywistym |
|
Powtarzalność |
Informacje zwrotne od enkodera (<±0.1mm positional error) |
|
Możliwość dostosowania procesu |
Głowice spawalnicze MIG/TIG/laserowe z możliwością szybkiej-wymiany |
|
Ograniczanie zagrożeń |
Ramiona odciągowe + osłona kurtyny IR |
Wiodący dostawcy przemysłowi
FANUC: Seria ARC Mate do-zgrzewania punktowego o dużej gęstości
KUKA: KR QUANTEC do laserowego-spawania hybrydowego w przemyśle lotniczym
Yaskawa: Motoman MA1440 do zastosowań suwnicowych w stoczniach
WĄTEK: IRB 1520ID do zintegrowanego-spawania cobotów
